Тип Щупальцевые (Tenticulata) — вторичнополостные билатеральносимметричные малосегментированные животные, ведут сидячий образ жизни.
Тело состоит из трех сегментов. Первый сегмент образует предротовую лопасть. На втором сегменте находится ротовое отверстие, окруженное щупальцами. Щупальца покрыты ресничным эпителием, служат для дыхания и подгона ко рту пищевых частиц. Располагаются щупальца на подковообразном лофофоре. Третий сегмент образует туловище. Вторичная полость тела обычно разделяется на три отдела, соответственно сегментам тела, но может быть только два отдела. Кишечник образует петлю, анус открывается на спинной стороне тела около рта. Кровеносная система может вторично редуцироваться. Органы выделения — одна-две пары метанефридиев — могут также подвергаться редукции. Половые железы закладываются в туловищном целоме. Оплодотворение наружное, личинка по строению напоминает трохофору.
Класс Мшанки (Bryozoa)
Мшанки — колониальные животные. Колонии образуются в результате бесполого размножения. Мшанки ведут прикрепленный образ жизни, обитают преимущественно в морях, но есть и пресноводные виды. Могут образовывать внутренние почки — статобласты, которые служат для переживания неблагоприятных условий среды.
Класс Плеченогие (Brachiopoda)
Плеченогие — одиночные морские животные, ведут прикрепленный образ жизни. Тело заключено в двустворчатую раковину, которую выделяют мантийные складки. Створки раковины, в отличие от двустворчатых моллюсков, расположены с брюшной и спинной стороны животного.
Класс Форониды (Phoronidea)
Животные имеют вытянутую форму тела, обитают в трубках, которые выделяет наружный эпителий. Из трубки высовывается передний конец тела со щупальцами. Развитие протекает с метаморфозом. Может быть бесполое размножение в виде поперечного деления. Малочисленная группа организмов, обитают только в морях.